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　　隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級步伐加快，極大地帶動了我國以機(jī)器人為代表的智能裝備業(yè)市場的需求和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，成為了新時代科技創(chuàng)新的重要標(biāo)志。而核工業(yè)作為高科技戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)均離不開機(jī)器人技術(shù)與智能裝備的支持。

　　在今日召開的“核工業(yè)機(jī)器人與智能裝備協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”大會上，核工業(yè)領(lǐng)域與智能化領(lǐng)域的專家、學(xué)者們圍繞主題各抒己見，共同探討核工業(yè)機(jī)器人與智能裝備協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展的未來。

　　中國工程院院士 葉奇蓁

　　主題報告：人工智能與機(jī)器人在核電站應(yīng)用

　　葉奇蓁院士圍繞人工智能在核電站應(yīng)用、核電大數(shù)據(jù)應(yīng)用、核電站用機(jī)器人三大方面做了詳細(xì)闡述。他指出，核工業(yè)是高科技戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，是國家安全的重要基石，人工智能在核工業(yè)的應(yīng)用具有重要意義。一是能提高核電運(yùn)行的安全性，操作員指導(dǎo)，運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等;二是能加強(qiáng)核電關(guān)鍵系統(tǒng)和設(shè)備的自動運(yùn)行監(jiān)控，提高系統(tǒng)、設(shè)備的可靠性，諸如智能蒸汽發(fā)生器水位控制，管道疲勞監(jiān)控等;三是能提高核電站運(yùn)行的可利用率，提高經(jīng)濟(jì)性;四是能對人不可達(dá)區(qū)域進(jìn)行機(jī)器人維修，減少工作人員的受照劑量;五是能為嚴(yán)重事故處理創(chuàng)造技術(shù)條件;六是為核電站退役創(chuàng)造更先進(jìn)的技術(shù)條件。

　　在談到核電站用機(jī)器人時，葉奇蓁表示，在核工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，由于設(shè)備本身或其運(yùn)行環(huán)境具有放射性，人員操作存在一定安全風(fēng)險或操作受限等情況，而采用機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備檢修、放射性廢物處理、應(yīng)急響應(yīng)等工作，一方面降低了用于人工防護(hù)設(shè)備的成本及管理成本，另一方面降低了工作人員受輻照劑量和勞動強(qiáng)度。隨著核電站裝機(jī)容量的不斷擴(kuò)大，對機(jī)器人應(yīng)用的需求將日益迫切。

　　中國科學(xué)院院士 丁漢

　　主題報告：共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)

　　丁漢院士圍繞智能制造技術(shù)、共融機(jī)器人、近期研究工作、國家數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心情況等四個方面做了精彩分享。2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷量為5.7萬臺，占全球1/4;我國將有潛力巨大的工業(yè)機(jī)器人本體市場空間和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場空間。通過分析國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人研究進(jìn)展，丁漢指出，結(jié)構(gòu)和驅(qū)動仿生、高機(jī)動、高自主、高能效是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的趨勢，異構(gòu)、跨域群體機(jī)器人分布協(xié)同執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)是特種機(jī)器人的前沿發(fā)展方向，核心是多機(jī)共融及其與環(huán)境共融。

　　他表示，核工業(yè)機(jī)器人主要有觀察型、作業(yè)型、觀察&作業(yè)型和災(zāi)難求援型四項功能，可應(yīng)用于核設(shè)施日常監(jiān)控、核設(shè)施源頂調(diào)查、核燃料生產(chǎn)、乏燃料處理等各個環(huán)節(jié)。多機(jī)器人協(xié)作以及人機(jī)協(xié)作是解決核工業(yè)復(fù)雜環(huán)境多任務(wù)作業(yè)的基礎(chǔ)，共融機(jī)器人理論與關(guān)鍵技術(shù)是提升核工業(yè)機(jī)器人性能的有效手段。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰

　　主題報告：中國機(jī)器人的必由之路

　　趙杰教授梳理了中國機(jī)器人發(fā)展的歷程(六五至十三五期間)，對國產(chǎn)機(jī)器人整體形勢進(jìn)行了判斷，認(rèn)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來真正良性發(fā)展的好時期，也將迎來攻堅克難的關(guān)鍵時期。他表示，機(jī)器人核心技術(shù)突破是邁向中高端的關(guān)鍵，良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境是邁向中高端的保障，而專特優(yōu)精則是邁向中高端的手段。國家高度重視機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，正大力推進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人中高端進(jìn)程，設(shè)置了“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項，應(yīng)把握時機(jī)，蓄力發(fā)展。同時，他還針對低端產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人高端應(yīng)用中的困境做了細(xì)致分析。

　　趙杰教授強(qiáng)調(diào)，推動機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是一項系統(tǒng)性工程，應(yīng)從基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、核心部件等多個方面全面突破，協(xié)同發(fā)展。目前，國內(nèi)市場中高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域幾乎被國外品牌壟斷，國產(chǎn)機(jī)器人則以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主，要想走向中高端發(fā)展，市場驅(qū)動向技術(shù)驅(qū)動轉(zhuǎn)型是走出低水平重復(fù)局面的必由之路。國產(chǎn)核心零部件的技術(shù)突破，將推動全球機(jī)器人成本的降低;差異化創(chuàng)造附加值才能使機(jī)器人企業(yè)更具競爭力。（邢泓琳 鄭會燕）